Кириш:
Сиз ич бир вакъыт робот вакуумыны темизлегенде, къайда бармакъ кереклигини биле, деп тюшюндинъизми? Бу макъале земаневий робот вакуумларында навигация технологияларынынъ ве эсас компонентлернинъ эволюциясыны боза, саде тасадифий орьнеклерден башлап, илери AI- идаре этильген хариталаргъа къадар.
1. Тасадифий навигация (Бамп-ве иджат этмек)
Навигация усулы:Эсасен навигация япмакъ ичюн бампер чарпышмаларына таяналар.
Эсас компонентлер:Бампер, кастер копчеги, баш фырчы/ава ичюв, ян фырчы, тоз чантасы, сув цистернасы (табиий сипаж), швабра къумач, швабра табагъы.
Аппарат:
Датчиклер:Инфракъырмызы, бампернинъ маниаларындан къачынув, къаяны тапмакъ, докинг докларыны тапув, Hall эффекти датчиклери (ян копчеклер ичюн, сув цистернасы, швабра плитасы).
Моторлар:Фырчысыз фанат моторы (меселя, Nidec), фырчылангъан двигателлер (ян копчеклер, ян фырчы ичюн, Стандарт, Yomao киби эсас фырчы - маркалары).
Чип:МКУ (Микроконтроллер болюги, меселя, СТ, ГД, Нация).
Батарея:BYD, Sunwoda киби Higher{{0}денд санайы брендлери. Умумий имкянлар: 2600мАч я да 5200мАч.
Бу модел киби: https://www.bestyim.com/робот-}вакуум-}клюнер/тасаввуф{-} робот-вакуум-клюнер.хтмл
2. Гироскоп навигациясы .
Навигация усулы:Гироскоп + бампер чарпышмасы.
Эсас компонентлер:Сувны яхшыджа идаре этмек ичюн электрон идаре этильген сув цистернасыны (соленоид клапаны я да ава насосы вастасынен) къоша.
Аппарат:
Датчиклер:Гироскоп, коше датчиги ве бампер лентасы къоша.
Моторлар/Чип/Батарея:«Рандом навигация» моделлерине бенъзей.
App хусусиетлери:Хариталарны корьгезмекни, соргъу къуветини уйгъунлаштырувны, ёлларны планлаштырувны ве сув акъымы идаресини дестеклемектен башлана.
Бу модел киби: https://www.bestyim.com/робот-вакуум-вакуум- навигация- робот-вакуум.хтмл
3. Монокульялы корюв навигациясы .
Навигация усулы:Гироскоп + тасвирий алгоритмлер.
Аппарат:
Датчиклер:Эсас къошма — бу камера (адет узьре 300 000 пиксель оптимал), юксек- догърулыкъ гироскопы (меселя, Epson 3-кошеси, Бош 6-коше).
Чип:Даа чокъ ишлев къуветини, меселя, Quad-ядро чипслерини (умумий R16) я да Dual- ядро чиплери, зиядесине МКУ талап эте.
App хусусиетлери:Хариталарны, соргъу кучюни идаре этмекни, ёл навигациясыны ве сув чыкъарувны ерлештирювни дестеклей.
ИРОБОТ РОБОТ ВАСУУМ КЛЕАНЕР киби.
4. ЛИДАР ве ДИ навигациясы
Навигация алгоритми:Даа илери АИ- ёл тапув.
Теркип:Кастер копчеги, ян фырчы, баш фырчы, айдавджы копчеклер, тоз чантасы, сув цистернасы, швабра табагъы, зарядка пристани кирсетильген.
Электроника:
Чип:Quad- ядролы чип (меселя, R16, базыда эки- ядро öдев- ядролы моделлер).
Датчиклер:Инфракъырмызы, ЛИДАР датчиги, ТОФ (Пойнт, сатыр, 3D), гироскоп.
Батарея:Адет узьре 5200мАч.
App хусусиетлери:Эр тарафлама функциональлик, шу джумледен хариталарны идаре этмек, ёлларны планлаштырув, соргъу/сув акъымынынъ ерлештирильмеси, планлаштырув (ода/вакъыткъа коре), зонаны идаре этмек (темизлик/сынъыр/виртуаль диварлар), оданынъ адлары ве авто- бош станцияларнынъ параметрлери.
Бу модел киби: https://www.bestyim.com/робот- вакуум-}клюзаджы/олдлар- робот-вакуум-клюаннер.хтмл
5. Станция/Док роботлары (Авто-Сыралаштырув ве бошатув)
Навигация усулы:Адет узьре ЛИДАР + Гироскоп, я да юксек ЛИДАР + Гироскоп + 3Д ТОФ.
Теркип:Роботны (LIDAR моделлерине бенъзеген) зиядесине funt- зенгин док станциясы кирсетиле.
Станциялы функциялар:Темиз ве кирли сув цистерналары, авто- бош тозбин, электролитик сув/темизлев эритмесининъ дестегини, швабра къурутув, автоматик темиз сувны толдурмакъ, автоматик сув багълантысы ве дренаж, автоматик швабраны денъиштирмек, негизли менлик-кладинг, сыджакъ сув швабрасы, айланув швабралы прокладка, автоматик швабраны котерюв.
Электроника:
Датчиклер:Энъ эр тарафлама люкс: Инфракъырмызы, ЛИДАР, гироскоп, нокъта/Лин/3D ТОФ, бампер, Холл эффект датчиклери.
Чип:МКУ + Quad-, ДДР ве Флеш хатырлавынен.
Моторлар:Фырчылы мотор, фырчылангъан двигателлер (ян фырчы, баш фырчы, копчеклер, швабра лифлери ичюн) ве махсус станция двигателлери.
App хусусиетлери:ЛИДАР навигация моделлерининъ бутюн хусусиетлери, бундан гъайры станция функциялары ичюн къошма идаре этюв алетлери (авто-} бош, сув цистерна параметрлери).
Бу сынъырда 1990 сенеси эмиетли технологик секирюви косьтериле.робот пылескопы .санайы, темизлевнинъ семерелилигини ве къулланыджыларнынъ къолайлыгъыны кескин шекильде арттырув.
